Está situada en el sitio de Los Llanos de Orullos, a unos 7 kilómetros de la localidad, dirección sur, saliendo por el barrio de San Antonio o desde la aldea de El Collado. Su construcción comenzó a finales del siglo XV. La ermita está formada por tres crujías paralelas. La del centro está ocupada por la nave del templo, subdividida por arcos transversales. La cabecera de esta nave está ocupada por la sacristía y los pies de un pequeño porche.
Es probablemente la ermita más antigua de la provincia y se construyo para dar servicios religiosos a la numerosa polación que vivía desperdigada por las fincas y haciendas de la zona.

Se construyó en 1772 sobre otra anterior de 1572. Es la iglesia parroquial de Alájar, de planta rectangular con tres naves de sección basilical cubiertas con bóvedas de aristas la central y de cañón las laterales, separadas por pilares.

Esta Peña es un lugar de los más famosos de la Sierra y un mirador inmejorable para disfrutar del paisaje. En esta Peña se ubica la Ermita de Nuestra Señora de los Ángeles, patrona de la Sierra, de origen medieval. También se puede encontrar la Espadaña, al filo del mirador, la portada, y una fuente de agua de manantial. Además, existen pequeñas cuevas, entre las que destacan la Sillita del Rey o El salón oscuro.